暇つぶしのエントロピー

暇つぶしに何して遊んだか記録していく。少し続いたと思ってたら更新飽きた!最近は工作ブログになりつつある。

MPU9250

9軸センサーモジュール MPU-9250:その2

  • 1月
  • 4

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『MPU-9250 Register Map and Descriptions』を見ると磁力計へのアクセスの説明だけ章立てが違っている。 アクセスするレジスタ・マップが被っていて前回の温度計同様にアクセスできないことに気 […]

9軸センサーモジュール MPU-9250:その1(温度測定)

  • 12月
  • 31

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倒立振子作ってみたいなと思って 9 軸センサーモジュール MPU-9250 を買ってみた。 9 軸といっても 3 軸は加速度、 3 軸は角速度、3 軸はコンパス。これが3x3mmの1つのパッケージに収まっている。 I/F […]

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